16 сентября 1931 года был основан Государственный Академический Центральный театр кукол имени Образцова.
Сергей Образцов долгие годы был руководителем и режиссером театра. Поначалу театр не имел собственного помещения. Для перевозки декораций артисты купили мерина по кличке Картер и повозку, наняли кучера. Позже их заменил автомобиль. И машина с надписью "Театр кукол" ежедневно возила актеров с куклами по московским школам, домам культуры, предприятиям и паркам.
Первым представлением, поставленным Образцовым, стал политический памфлет "Джим и Доллар". Спектакль имел большой успех у зрителей. Тогда же было сформулировано и кредо театра: "Не будем играть куклами то, что люди сыграли бы лучше".
Все спектакли 1930-х годов ставились для детей: "Братья Монгольфье", "Каштанка", "Сказка о попе и работнике его Балде", "Кот в сапогах". А постановку "По щучьему велению" 1936 года театроведы называют "главным кукольным спектаклем ХХ века".
В 1946 году был поставлен спектакль для взрослых, ставший визитной карточкой театра – "Необыкновенный концерт", который поначалу назывался "Обыкновенный концерт", поскольку это была пародия на стереотипные и стандартные концерты. Спектакль имел оглушительный успех и стал самым известным в мире русским кукольным представлением XX века, вошел в Книгу рекордов Гиннесса как спектакль, который посмотрело самое большое число зрителей.
В 1970 году театр переехал в новое здание на Садовой-Самотёчной улице, оснащенное трансформирующимися стенами, раздвижным занавесом. Символом театра стали часы на фасаде. Вокруг циферблата – двенадцать животных, сказочных персонажей, которые каждый час появляются из домиков под музыку народной песни "Во саду ли, в огороде".
С фигурками и самими часами Театра кукол связана городская легенда, известная всем любителям спиртных напитков. В советское время алкоголь продавался в магазинах с 11 часов дня. Посетители винного отдела магазина, находившегося неподалеку от Театра кукол, с нетерпением ждали этого часа. И о наступлении заветного времени им сообщал волк, который "жил" в домике, обозначающем число "11". А поскольку в лапах у волка был нож, то в народе шутили, что волк дождался своего часа и готовится нарезать закуску. С тех пор 11 часов утра, когда открывались винные магазины, в Москве, да и во многих других городах страны, стали называть "часом волка".