Российские ученые создали первого в истории робота-помощника для работы на Международной космической станции. Как сообщили в Центре подготовки космонавтов (ЦПК) имени Гагарина, "Андронавт" упростит работу людей на станции. Механический помощник относится к последней категории робототехнических систем. Это означает, что человек может управлять им дистанционно с помощью костюма-экзоскелета.
Об особенностях робота-помощника в эфире радио Sputnik рассказал заместитель начальника научного управления ЦПК, руководитель проектов Игорь Сохин.
"Назвали робота "Андронавт", его рост 1 м 90 см, он широкоплечий – красавец-мужчина! Его особенность в том, что он антропоморфный, то есть по своей структуре, строению напоминает человека. И в этом – его огромное преимущество", – сказал Игорь Сохин.
По его словам, робот легко выполняет те же движения, что и человек при определенных задачах и манипуляциях.
"Робот копирует движение человека. Скажем, управлять "Декстором", канадским манипулятором, достаточно сложно в ручном режиме джойстиком, потому что у него структура шарниров совершенно другая, выбрать траекторию пространства очень сложно. А в случае с "Андронавтом" человек управляет своими движениями, и эти движения копируются роботом. Он может выполнять "тонкие" манипуляции – закрутить гайку, например", – пояснил специалист.
Международная космическая станция, по его словам, стала для "Андронавта" экспериментальной площадкой.
"Он предназначен для работы на инопланетных станциях – там он более востребован. МКС, скорее, используется как экспериментальная платформа в космосе, в невесомости, где можно отработать, испытать эти технологии", – сказал Игорь Сохин.
Перед "Андронавтом", отметил специалист, поставлена еще одна задача – поддерживать космонавтов на психологическом уровне.
"Это новая задача для нас. Робот снабжен дисплеем, отображающим семь классических эмоций. Он может эти эмоции выражать, причем не в случайном порядке, а в зависимости от диалога с собеседником – он распознает голос. Предполагается, что в будущем этот процесс будет совершенствоваться, и робот сможет распознавать самочувствие космонавта, его психологическое состояние и корректировать это состояние посредством диалога", – заметил Игорь Сохин.
По его словам, "Андронавт" – это лишь одно из направлений в линейке роботов, которые должны использоваться в будущем.
"Создается робот для внешнекорабельной деятельности. Его задача – перемещаться по внешней поверхности по поручням и переносить оборудование, подготавливать рабочее место и так далее. Но, безусловно, робот не сможет полностью заменить человека в космосе. У человека есть слабая сторона – он может совершать ошибки, но есть и сильнейшая сторона, которую вряд ли когда-нибудь заменит техническое устройство любой степени интеллектуальности – это действие в условиях неопределенности", – заключил Игорь Сохин.
