Четвертого сентября 1909 года в Британии состоялся первый парад бойскаутов. А зародилось скаутское движение двумя годами ранее. Его создателем стал участник Англо-бурской войны, полковник Роберт Баден-Пауэлл.
Во время войны он был комендантом небольшой крепости, которую осадила армия буров. В гарнизоне было всего чуть более тысячи взрослых мужчин, и полковник вынужденно набирал добровольцев из местных мальчишек для разведки и доставки донесений через позиции врага. Баден-Пауэлл был поражен тем, что мальчишки воевали не хуже взрослых, отличались отвагой, хитроумием и исполнительностью. Благодаря им крепость с крошечным гарнизоном продержалась 207 дней, пока не подошло подкрепление.Баден-Пауэлл пришел к выводу, что начинать готовить военных разведчиков надо с детства.
После войны он собрал группу из 22 мальчиков и повел их в июле 1907 года в 10-дневный поход. Жили они в палаточном лагере на малолюдном острове. Итоги похода легли в основу книги Бадена-Пауэлла книги "Scouting for Boys" – своеобразного пособия для воспитателей подростков. Позднее книга была издана шестью отдельными тетрадками – в форме бесед у костра старшего наставника с юными воспитанниками.
Император Николай II, ознакомившись с книгой, распорядился перевести ее на русский язык. Она вышла осенью 1909 года под названием "Юный разведчик".
30 апреля 1909 года в Санкт-Петербурге создана первая в России скаутская организация. Ее главой стал полковник Олег Иванович Пантюхов. Скаутское движение приобрело большую популярность. В России до революции насчитывалось около 50 тысяч скаутов.
В 1924 году скаутское движение в СССР было запрещено. Скаутов заменили пионеры. Впрочем, пионерская организация многое позаимствовала из скаутизма: деление по отрядам, институт вожатых, сборы у костра, элементы символики. Например, в пионерском значке три языка пламени костра заменили три лепестка скаутского значка. Да и пионерская военно-спортивная игра "Зарница", представлявшая собой имитацию боевых действий, тоже взята из арсенала бойскаутов.
В России скаутское движение возобновилось в 1990 году.