Если мы решили взять приемную девочку в семью, то можно сказать, что мы ее усыновили? Это правильно?
Хороший вопрос, хотя при таком поступке не важно, как сказать. Тут главное – поступок. А теперь о словах "усыновить" и "удочерить". Глагол "усыновить" и существительное "усыновление" - официальные названия, именно они всегда употреблялись в законодательных актах. Усыновить, усыновлять, усыновление, усыновитель – эти слова в русском языке со второй половины 18 века. А вот глагол удочерить – совсем юный, в словарях – впервые у Ушакова (конец 30-х годов 20 века). Но это словари, в речи глагол удочерить со второй половины века 19-го. Тогда языковеды, филологи спорили – нужно ли такое слово.
Вот какую оценку словам удочерить, удочерение дал Яков Карлович Грот, известный русский языковед 19 века: "Удочерять, удочерить, удочерение - … для отвержения этих слов нет никаких оснований". Яков Карлович Грот считал, что слова удочерять, удочерение – обогатили русский язык и должны быть включены в его состав. Так и произошло. Сегодня в российском законодательстве слова "усыновление, усыновить и удочерение, удочерить" употребляются равноправно, в зависимости от пола приемного ребенка. А вот слово "усыновитель" – общее для приемных родителей. Так что, девочку удочерили усыновители.