ПикировАть – слово любителей садов-огородов, пикировАть - пересаживать сеянцы (огородных растений и дичков), чтобы дать им больше места для роста с целью получить сильную рассаду. Этот садово-огородный глагол "пикировАть" от французского "колоть, втыкать".
А глагол пикИровать, спикИровать – слова военные, толкование их в гражданских словарях таково: "маневрируя (на самолёте), круто снизиться (снижаться) с нарастающей скоростью". Этот отчаянный по маневру глагол восходит к французскому сочетанию "бросаться вниз головой". Так что различайте: мирное садово-огородное пикировАть и отчаянно военное пикИровать.